Ürünün Öne Çıkan Noktaları

Bu Otomatik Kılavuzlu Araç 600KG, modern depo ve fabrika lojistiği için-uygun maliyetli bir çözümdür. İşçilik masraflarını azaltmak için tekrarlanan manuel taşıma işinin yerini alır. -24 saat-sürekli sürekli çalışma için tasarlanan bu sistem, genel depo üretkenliğini ve kargo çıkışını etkili bir şekilde artırır.

Sağlam kaldırma ve taşıma düzenekleriyle donatılan cihaz, istikrarlı malzeme nakliyesi sağlar ve taşıma sırasında kargo hasar oranlarını büyük ölçüde azaltır. Bir diğer büyük avantaj ise esnek dağıtımda yatmaktadır: Robot,-kapsamlı zemin yeniden inşası veya inşaat tadilatı projelerine gerek kalmadan sahada hızlı bir şekilde kullanıma sunulabilir.

Komple Teknik Parametreler

Temel Parametreler

Öğe	Parametre	Birim
Genel Boyut (Uzunluk × Genişlik × Yükseklik)	778×540×255 (±5)	mm
Net ağırlığı	98	kilogram
Minimum Dönüş Yarıçapı	778	mm
Nominal Yük	400	kilogram
Yerden Yükseklik	25	mm
Kaldırma Platformunun Boyutu	710×500	mm
Kaldırma Tahrik Tipi	Motorlu	-
Maksimum Kaldırma İnme	60	mm

Konumlandırma ve Gezinme

Öğe	Parametre
Navigasyon Modu	İkili-mod: Lazer SLAM / QR Kodunda Gezinme
Lazer Sensörün Montaj Yüksekliği	220mm
Yatay Konumlandırma Doğruluğu	±10mm
Açısal Konumlandırma Doğruluğu	±1 derece

Sürüş Performansı

Öğe	Parametre	Birim
Seyir Hızı (Yüksüz)	1.9	m/s
Seyir Hızı (Tam Yük)	1.5	m/s
Hızlanma (Yüksüz)	0.6	m/s²
Hızlanma (Tam Yük)	0.3	m/s²
Dönme Hızı (Yüksüz)	200	derece/ler
Dönme Hızı (Tam Yük)	100	derece/ler
Sürüş Yapısı	Çift-tekerlek diferansiyel tahriki	-

Güvenlik Koruma Yapılandırması

Öğe	Detaylar
Ön Lazer-Çarpışma Önleme	Montaj yüksekliği: 203,5 mm, tarama açısı: 220 derece
Arka Lazer-Çarpışma Önleme	Montaj yüksekliği: 201 mm, tarama açısı: 180 derece
Acil Durdurma Butonları	2 adet (biri önde, biri arkada)
Çarpışma Önleme Cihazı- ile iletişime geçin	Piezoelektrik kenar kontak anahtarı
Sesli ve Görsel Alarm	Standart konfigürasyon

Güç Sistemi

Öğe	Parametre	Birim
Pil Türü	Lityum demir fosfat pil	-
Nominal Gerilim ve Kapasite	48 V / 16 Ah	-
Standart Şarj Akımı	16	A
Servis Ömrü	1500 tam şarj-deşarj döngüsü	-
Sürekli Çalışma Süresi (Nominal Yük)	8	h
Tam Şarj Süresi	1,5'tan küçük veya ona eşit	h

Geçiş yeteneği ve Uyarlanabilirlik

Öğe	Parametre
Şasi Darbesini-Emici Tasarım	İki-aşamalı kayan yapı
Maksimum Tırmanma Gradyanı	%5'e eşit veya daha az (3 derece)
Maksimum Adım Geçiş Yüksekliği	5 mm'den az veya eşit
Kabul Edilebilir Zemin Düzensizliği	30 mm'ye eşit veya daha az

Çalıştırma Kuralları ve Günlük Bakım Yönergeleri

1 Başlangıç Otomatik-Test Prosedürü
Robot, açıldıktan sonra 1–2 dakika içinde, döner platformun sıfırlanması ve dönüş incelemesi de dahil olmak üzere tam-kendi kendini test edecektir. Görevleri göndermeden önce lütfen tüm kendini-test sürecinin tamamlanmasını bekleyin.

2 Standart Palet Yerleştirme Kuralları
Çalışma alanındaki tüm paletler aynı yönde yerleştirilmelidir. Her paletteki QR kodunun pozitif Y-ekseni, yerdeki Y-ekseni yönüyle tutarlı olmalıdır.
Not: Paletin ters yerleştirilmesi, döner platformun dönmesiyle birlikte, krikoyla kaldırıldıktan sonra robotun otomatik konum düzeltmesini tetikleyecektir.

3 Düzenli Ekipman Denetimi
Tüm işlevsel parçalar için periyodik rutin inceleme gerçekleştirin: lazer-çarpışma önleyici sensörlerin, çevre tamponlarının ve-yerleşik ekran terminallerinin görünümünü ve çalışma durumunu kontrol edin.

4 QR Kod Rutin Bakımı
Kiri temizlemek ve hasar olup olmadığını kontrol etmek için zemin ve palet QR kodlarını düzenli olarak inceleyin. Kararlı tanıma için tüm kodları açık tutun.
Not: Herhangi bir QR kodu değiştirilirse robot navigasyon haritasındaki ilgili kod verilerinin eşzamanlı olarak güncellenmesi gerekir.

5 Arıza Teşhisi ve Sorun Giderme
✔ Lazer-Çarpışma Önleme Tetiklendi
Seyahat sırasında engeller engelleniyor Engellenen nesneleri temizleyin; robot otomatik olarak çalışmaya devam edecektir.
Yüklü durumdayken durma veya yol sapması Önce acil durdurma düğmesine basın. Malzeme rafını ortalayın ve lazer sensörlerin tozunu silin. Robotu manuel olarak standart QR kodu konumuna getirin ve robotun yönünü rota okuyla hizalayın. Sistemi sıfırlama işlemini gerçekleştirin, ardından çalışmaya devam etmek için acil durdurmayı bırakın. Bu yöntem aynı zamanda yol sapması olan yüksüz robotlar için de geçerlidir.

✔ Çevre Temas Tamponu Tetiklendi

Yüksüz durum: Acil durdurmayı etkinleştirin, robotu rota QR kodu üzerinde doğru istikamette yeniden konumlandırın, sıfırlama işlemini gerçekleştirin ve acil durdurmayı bırakın.
Yüklü durum: Acil durdurmayı etkinleştirin, palet konumunu standart duruma ayarlayın, robotu yeniden konumlandırın, sıfırlama işlemini gerçekleştirin ve acil durdurmayı bırakın.

✔ Kaldırma Zaman Aşımı Sesli Alarmı
Robot, rafı belirlenen süre içinde kaldıramazsa ve bir zaman aşımı uyarısı gönderirse: Malzeme rafını yeniden hizalayın ve rafın altındaki QR kodunun yerleşik-tanıma kamerasıyla doğru şekilde hizalandığından emin olun.

✔ Yol Sapması (QR Koddan Robotla Ayrılma)
Rota üzerinde çalışma durumunu korurken ani durma
Yerinde döndürme sırasında- QR kodundan uzaklaşma

Çözüm: Acil durdurmaya basın, robotu rota QR koduna geri götürün ve yönü okla hizalayın, ardından sıfırlayıp yeniden başlatın.
Hatırlatma: Rotadaki önceki QR kodlarının lekeli olup olmadığını kontrol edin. Kirli kodlar tanıma başarısızlığına, yanlış duruş ayarına ve daha fazla yol sapmasına yol açacaktır.

✔ Uzun Soluk Sarı Gösterge (Görev Alınmadı)

Zayıf kablosuz ağ: Ağ sinyali düzelene kadar işlemi duraklatın.
Geçici sistem arızası: Acil durdurmaya basın, sıfırlama işlemini gerçekleştirin ve ardından normal çalışmayı geri yüklemek için düğmeyi bırakın.

6 Genişletilmiş Uygulama ve Özelleştirme
Geniş Uygulama Kapsamı Robot, atölyelerde ve depolarda üretim araçlarının, yarı{0}}mamullerin, hammaddelerin ve çeşitli normal kargoların taşınmasında kullanılabilir.
Özelleştirilmiş Destek Rafları Farklı taşıma taleplerini karşılamak için profesyonel yapısal tasarım ekibi tarafından desteklenen özel raf çözümleri sunuyoruz.
Asansör Sistemi Entegrasyonu Asansör kontrol sistemlerine bağlandıktan sonra AMR, katlar arası taşımayı tamamen gözetimsiz bir şekilde tamamlamak için asansörleri otonom bir şekilde alabilir.

product-1325-745